钢结构工程中，钢结构次梁与主梁的连接通常采用2种形式，即铰接（铰接也称柔性连接）和刚接（刚接也称刚性连接）。工程实践中，如何判别一个连接节点属于或铰接或刚接连接，主要是看被连接钢构件（钢次梁与钢主梁）的相对夹角是否有变化。如果一种连接使被连接钢构件（钢次梁与钢主梁）之间有相对转动，即是被连接钢构件（钢次梁与钢主梁）的有相对夹角有变化，那么此种钢结构次梁与主梁的连接属于铰接（柔性连接）。如果一种连接使被连接钢构件（钢次梁与钢主梁）之间无相对转动，即是被连接钢构件（钢次梁与钢主梁）的相对夹角不变，那么此种钢结构次梁与主梁的连接属于刚性连接。
钢结构设计中，为简化计算，钢结构次梁与主梁连接被认作理想的铰接或完全的刚性连接。钢结构次梁与主梁连接如采用铰接，将意味着次梁与主梁之间没有弯矩的传递，就转动而论，用铰连在一起的次梁与主梁将有相对转动。钢结构次梁与主梁连接如采用刚接，将意味着次梁与主梁之间有弯矩的传递，钢结构次梁与主梁将无相对转动（次梁与主梁的相对夹角不变），钢主梁除受弯矩作用（钢主梁纵向平面内的弯矩）外，还因次梁传递的弯矩作用而受扭（钢主梁受横向平面内的作用扭矩）。
主梁的侧面(横方向)连接次梁时，通常有以下两种连接方法：
1、主梁作为次梁的支座，并将次梁的两端与主梁的连接作为较接连接来连接(简支梁形式，图1a)。
2、主梁作为次梁的支座，并将次梁的两端与主梁的连接作为刚性连接来连接(连续梁形式，图1b)。
铰接与刚接的区别：
1、铰接则次梁只能传递给主梁剪力；刚接则次梁不仅能传递给主梁剪力，次梁同时还传递弯矩给主梁（主梁相应受扭矩作用）。
2、钢次梁与主梁连接如采用铰接，只需次梁腹板与主梁腹板连接即可。钢次梁与主梁连接如采用刚接，则次梁的上下翼缘和腹板均与主梁的上下翼缘和腹板连接。
下面是钢结构次梁与主梁铰接和刚接的连接示例。
一、钢结构次梁与主梁的铰接连接示例：
上图（a）、（b）、（c）、（d）中：钢结构次梁与主梁的铰接表示次梁腹板与主梁腹板连接。
二、钢结构次梁与主梁的刚接连接示例：
上图（e）、（f）、（g）中：钢结构次梁与主梁的刚接表示次梁的上下翼缘和腹板均与主梁的上下翼缘和腹板连接。
三、铰接连接（简支梁形式）和刚性连接（连续梁形式）内力（弯矩）图示：
