接入微信小程序消息推送服务，可以两种方式选择其一：
开发者服务器接收消息推送
开发者需要按照如下步骤完成：
填写服务器配置验证服务器地址的有效性据接口文档实现业务逻辑，接收消息和事件第一步：填写服务器配置
登录小程序后台后，在「开发」-「开发设置」-「消息推送」中，管理员扫码启用消息服务，填写服务器地址（URL）、令牌（Token） 和 消息加密密钥（EncodingAESKey）等信息。
同时，开发者可选择消息加解密方式：明文模式（默认）、兼容模式和安全模式。可以选择消息数据格式：XML 格式（默认）或 JSON 格式。
模式的选择与服务器配置在提交后都会立即生效，请开发者谨慎填写及选择。切换加密方式和数据格式需要提前配置好相关代码，详情请参考 消息加解密说明。
第二步：验证消息的确来自微信服务器
开发者提交信息后，微信服务器将发送GET请求到填写的服务器地址URL上，GET请求携带参数如下表所示：
参数描述
signature
微信加密签名，signature结合了开发者填写的token参数和请求中的timestamp参数、nonce参数。
timestamp
时间戳
nonce
随机数
echostr
随机字符串
开发者通过检验 signature 对请求进行校验（下面有校验方式）。若确认此次 GET 请求来自微信服务器，请原样返回 echostr 参数内容，则接入生效，成为开发者成功，否则接入失败。加密/校验流程如下：
将token、timestamp、nonce三个参数进行字典序排序将三个参数字符串拼接成一个字符串进行sha1加密开发者获得加密后的字符串可与signature对比，标识该请求来源于微信
验证URL有效性成功后即接入生效，成为开发者。
检验signature的PHP示例代码：
private function checkSignature()
{
$signature = $_GET["signature"];
$timestamp = $_GET["timestamp"];
$nonce = $_GET["nonce"];
$token = TOKEN;
$tmpArr = array($token, $timestamp, $nonce);
sort($tmpArr, SORT_STRING);
$tmpStr = implode( $tmpArr );
$tmpStr = sha1( $tmpStr );
if ($tmpStr == $signature ) {
return true;
} else {
return false;
}
}
PHP示例代码下载：下载
第三步：接收消息和事件
当某些特定的用户操作引发事件推送时（如用户向小程序客服发送消息、或者进入会话等情况），微信服务器会将消息（或事件）的数据包以 POST 请求发送到开发者配置的 URL，开发者可以依据自身业务逻辑进行响应。
微信服务器在将用户的消息发给开发者服务器地址后，微信服务器在五秒内收不到响应会断掉连接，并且重新发起请求，总共重试三次。如果在调试中，发现用户无法收到响应的消息，可以检查是否消息处理超时。关于重试的消息排重，有 msgid 的消息推荐使用 msgid 排重。事件类型消息推荐使用 FromUserName + CreateTime 排重。
服务器收到请求必须做出下述回复，这样微信服务器才不会对此作任何处理，并且不会发起重试，否则，将出现严重的错误提示。详见下面说明：
直接回复success（推荐方式）直接回复空串（指字节长度为0的空字符串，而不是结构体中content字段的内容为空）若接口文档有指定返回内容，应按文档说明返回
对于客服消息，一旦遇到以下情况，微信会在小程序会话中向用户下发系统提示“该小程序客服暂时无法提供服务，请稍后再试”：
开发者在5秒内未回复任何内容开发者回复了异常数据
如果开发者希望增强安全性，可以在开发者中心处开启消息加密，这样，用户发给小程序的消息以及小程序被动回复用户消息都会继续加密，详见消息加解密说明。
云函数接收消息推送
需开发者工具版本大于 1.02.1904220，目前需 Nightly Build
开通了云开发的小程序可以使用云函数接收消息推送，目前仅支持客服消息推送。
接入步骤如下：
开发者工具中填写配置并上传云函数中处理消息第一步：开发者工具中填写配置并上传
在项目根目录下新建消息推送配置文件 temp-cloud-callback-config.json 并在填写完成后右键该文件选择上传配置。
配置文件格式如下（以客服消息推送配置为例）：
{
"enable": true,
"callbacks": [
{
"msgType": 1,
"functionName": "云函数名",
"env": "环境ID"
}
]
}
字段说明：
写好后，右键该文件，选择上传配置。
第二步：云函数中处理消息
云函数被触发时，其 event 参数即是接口所定义的 JSON 结构的对象（统一 JSON 格式，不支持 XML 格式）。
以客服消息为例，接收到客服消息推送时，event 结构如下：
{
"FromUserName": "ohl4L0Rnhq7vmmbT_DaNQa4ePaz0",
"ToUserName": "wx3d289323f5900f8e",
"Content": "测试",
"CreateTime": 1555684067,
"MsgId": "49d72d67b16d115e7935ac386f2f0fa41535298877_1555684067",
"MsgType": "text"
}
此时可调用客服消息发送接口回复消息，一个简单的接收到消息后统一回复 “收到” 的示例如下：
// 云函数入口文件
const cloud = require('wx-server-sdk')
cloud.init()
// 云函数入口函数
exports.main = async (event, context) => {
const wxContext = cloud.getWXContext()
await cloud.openapi.customerServiceMessage.send({
touser: wxContext.OPENID,
msgtype: 'text',
text: {
content: '收到',
},
})
return 'success'
}