《跟我学运动控制卡第一讲.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《跟我学运动控制卡第一讲.ppt（21页珍藏版）》请在一课资料网上搜索。
1、第一节,固高运动控制卡概述与安装,扫描二维码查看更多课程,目录,教学目标,教学内容,上机实践,教学目标,1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义； 2. 熟悉电机运动控制系统的构成； 3.掌握固高运动控制卡安装； 4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线; 5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式,教学内容,1 GE系列运动控制器型号与含义,教学内容,2 .电机控制系统组成,运动控制器 具有PCI/ISA接口的工控机 步进电机/伺服电机 驱动器 电源(驱动器,直流电源) 原点开关,限位开关,教学内容,2 .电机控制系统组成,教学内容,3 固高运动控制卡的安装 3.1开箱检查清单,教学内容,3 固
2、高运动控制卡的安装 3.1安装步骤,一定要关闭工控机电源,教学内容,4 接线板各接口作用与接线 接线板照片,教学内容,4 接线板各接口作用与接线 CN1,CN2:运动控制板卡连接接口 CN4:串口通讯 CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连 CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口,教学内容,4 接线板各接口作用与接线 CN5引脚定义,教学内容,4 接线板各接口作用与接线,教学内容,5 三种控制方式,位置控制 速度控制 转矩控制 使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输
3、出功能时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选为速度控制方式,教学内容,5 两种脉冲输出方式,脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲. 默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换. 通过CN5的引脚9,22,23,11输出,教学内容,5 运动系统分类,教学内容,5 运动系统分类 开环系统,教学内容,5 运动系统分类 半闭环系统,教学内容,5 运动系统分类 全闭环系统,教学内容,5 运动系统分类 全闭环系统,课后习题,动手练习固高运动控制卡的安装与接线,谢谢,学习运动控制并不难，实践、实践、再实践 一定要多动手 信心是逐步形成的