.z.
1，〔1〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端
〔2〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端；
在文件中找到P148页
2，提示报警，在控制柜里面检查有一条-
.z.
1，〔1〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端
〔2〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端；
在文件中找到P148页
2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插
3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,
让软件与机器人通讯连接起来〔查看连接状态:CMD—PING_IP地址〕
4，通过软件从机器人控制柜中读取配置
然后将读取的工程“另存与〞一个指定的文件夹。
5，关闭读取的工程，如图
在中插入GSD文件
需要把外挂的I/O模块配置好
6，翻开读取的工程中，如图，
.z.
然后双击“〞会出现“〞控制器被激活。
7，先配置EL1809输入局部。IN到IN对应16点输入
后配置EL2809输出局部。OUT到OUT对应16点输出；
8，在依次配置EL6731-0010输入输出
注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN和OUT 开场,最后连接起来。
9，下载工程
在下载过程中假设出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的工程即可
10，设置PROFIBUS地址
免责声明：由于无法甄别是否为投稿用户创作以及文章的准确性,本站尊重并保护知识产权，根据《信息网络传播权保护条例》，如我们转载的作品侵犯了您的权利,请您通知我们，请将本侵权页面网址发送邮件到qingge@88.com，深感抱歉，我们会做删除处理。